一臺全自動清污機可服務于多組格柵,當運行時,滑車能準確地停在每個清污的格柵處,開始一個清除過程,抓斗抓取污物后,沿軌道運行直接至排放區(儲渣器),無需二次輸送,并續次反復地自動清除污物,直到所有格柵處污物全部清除為止。
清污機的型式有三大類:抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式,其中增力耙斗式清污機又為水電站專用,該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構(針對多水口)、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求:下得了水,抓得住垃圾,使用維護簡單,性能可靠;清污性能要求:保證水電站或泵站正常工作的情況下,清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。