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 清污機是一種節能、高效的移動式格柵清污設備，它廣泛應用于許多水務領域的取水口。清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。污物 trash 在水電站、泵站上游水中漂浮、懸浮及附著在攔污柵上的雜物。 清污機 trash-cleaning machine 清除附著在攔污柵上污物的機械設備。 耙斗 grab bucket with comb tooth type 帶有梳齒的清污抓斗。 齒耙stripper board with comb tooth type 帶有梳齒的清污刮板。 耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。 回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機較適應于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。 回轉式清污機較適應于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。 一臺全自動清污機可服務于多組格柵，當運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無需二次輸送，并續次反復地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。